邯（hán）鄲安川關節（jiē）式機（jī）器人 GP25設計

產品簡介：

同（tóng）級別優異的高速性能！新型（xíng）機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許（xǔ）扭矩，實現超（chāo）強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間（jiān）縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡（jiǎn）單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單（dān）維護：更換機內（nèi）電纜（lǎn）時無需（xū）接入電池（chí）也可保留原點數據（jù）。減少電（diàn）纜（lǎn）、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用（yòng）塵埃不易附（fù）著的表麵設計。
優質（zhì）的耐環境手腕構造：手腕部的防（fáng）護等級為（wéi）IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載重量		25kg
垂（chuí）直伸長度		3089mm
水平伸長度		1730mm
重複（fù）定位精度²		±0.06mm
動作範圍	S軸（旋轉（zhuǎn））	-180°~+180°
	L軸（下臂（bì））	-105°~+155°
	U軸（上臂（bì））	-86°~+156°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更（gèng）大（dà）速（sù）度	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（上臂）	265°/s
	R軸（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	420°/s
	T軸（手腕回轉）	885°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	52N·m
	B軸（手腕擺動）	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	2.3kg·m²
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕回轉）	1.2kg·m²
本（běn）體重量		250kg
電源容量³		2.0kVA